在使用精密減速機RV的過程中，經常會發現說明書上有關于描述減速機性能的通用術語。現做了一個簡單的解釋說明，方便用戶理解。

　　額定壽命：

　　由于減速機在工作過程中會有齒輪與齒輪之間的磨損，根據轉矩以及輸出轉速不同所造成的磨損程度也會不同。這就造成了不同情況下使用壽命也不盡相同。所以，為了統一標準、規范使用，我們定義出了“額定壽命”，即表示以額定輸出轉矩、額定輸出轉速運行時的壽命時間。

　　啟動、停止時的容許轉矩：

　　在啟動、停止時由于要克服慣性外負載的作用，因此要對減速機施加一個驅動轉矩，此時施加的轉矩要比正常工作時的轉矩大。為了避免減速機在這過程中超負載運轉導致磨損，因此我們規定了一個明確的界線--“啟動、停止時的容許轉矩”，即在啟動、停止時減速機的最大負載轉矩避免超過這個值，否則有加速減速機磨損的可能性。詳情請參考圖一中的啟動時的最大轉矩和停止時的最大轉矩。

　　瞬時最大容許轉矩：

　　在減速機的使用過程中有時候由于突發原因需要緊急停止工作，或者是突然受到外部的沖擊，這個時候減速機會被施加一個瞬時很大的轉矩，此時的轉矩往往要比額定轉矩高很多。因此定義了這個“瞬時最大容許轉矩“，使用時要注意不要讓緊急停止時的沖擊轉矩超過這個值，否則有可能會對減速機造成嚴重的損壞，例如鎖死或失效。詳情請參考圖一中的緊急停止時的沖擊轉矩和外部沖擊轉矩。

　　容許輸出轉速：

　　減速機的輸出轉速所容許的最大值為“容許輸出轉速”。由于減速機的轉速與減速表面溫度相關聯，在轉速過高的情況下溫度可能會超過60℃，從而使減速機損壞，因此在一般情況下（包括工作狀態、負荷、環境溫度），減速機應在不超過容許輸出轉速下使用。但在不同的使用條件下，減速機溫度在達到60℃的轉速是不一樣的，樣本所給出的容許輸出轉速并不適用于所有使用條件，可以以減速機表面溫度達到60℃為準，確定容許轉速，或者也可以適當對減速機進行冷卻處理，以得到更大的容許轉速。

　　容許力矩和容許推力：

　　減速機上有時候會承受外部載荷，這種載荷會導致減速機受到一個彎矩與推力。減速機所能承受的最大值就稱為“容許力矩”和“容許推力”。減速機在使用過程中應避免外部載荷超過這個值，否則有可能出現圖二所示情況：用在多軸機器人上，主軸承承載過大，造成損壞。如圖二所示，本條中所指力矩為W1和W2所產生的力矩之和，所指推力為W2。